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1

散熱風(fēng)扇

啟動(dòng)和停止

1. 將風(fēng)速儀對(duì)準(zhǔn)風(fēng)扇
  2. 驅(qū)動(dòng)器分別啟動(dòng)和停止散熱風(fēng)扇
  3. 讀取風(fēng)速儀返回值

風(fēng)速儀讀數(shù)應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)

2

7段碼LED顯示

顯示不同字符

驅(qū)動(dòng)器分別控制顯示0~7

LED顯示正確值

3

USB

基本電性能

測(cè)試裝置連接USB，讀取5V電源電壓和電流

5V電源電壓應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)，電流應(yīng)小于預(yù)定范圍。

4

USB

電源短路保護(hù)

1. 短接USB5V電源，讀取5V電源
  2. 移除短接，讀取5V電源，讀取USB連接狀態(tài)

1. 短接時(shí)，電流應(yīng)小于預(yù)定值
  2. 移除短接后5V電壓值在預(yù)定范圍內(nèi)，USB連接正常。

5

USB

連接狀態(tài)

1.斷開(kāi)USB，上電，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。
  2.斷開(kāi)USB，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。

1. 驅(qū)動(dòng)器和測(cè)試裝置都應(yīng)能正確判斷USB連接狀態(tài)。

6

USB

數(shù)據(jù)讀寫

1. 讀取軟件版本
  2. 寫入驅(qū)動(dòng)器編號(hào)
  3. 讀回驅(qū)動(dòng)器編號(hào)

軟件版本號(hào)和讀回的驅(qū)動(dòng)器編號(hào)應(yīng)正確。

7

控制交流電源（L1C/L2C)

閾值電壓

逐漸增大電壓，記錄驅(qū)動(dòng)器能進(jìn)入工作狀態(tài)的輸入電壓。

工作臨界電壓應(yīng)小于預(yù)定值

8

控制交流電源（L1C/L3C)

待機(jī)電流

記錄在220V輸入時(shí)，待機(jī)情況下電流值。

待機(jī)電流應(yīng)小于預(yù)定值。

9

動(dòng)力交流電源(L1/L2)

上電

1.接通前，保證母線電容電壓低于
  2.接通后，記錄直流母線電容充電時(shí)間。
  3.母線電壓穩(wěn)定后，驅(qū)動(dòng)器讀取電壓值。

1. 充電時(shí)間應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)。
  2. 母線電壓穩(wěn)定后，驅(qū)動(dòng)器讀取到的母線電壓應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)。

10

動(dòng)力交流電源(L1/L2)

自然放電

斷開(kāi)后，待機(jī)狀態(tài)下，記錄直流母線電容放點(diǎn)到指定電壓下的時(shí)間。

放電時(shí)間應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)。

11

動(dòng)力交流電源(L1/L2)

工作放電

斷電后，UVW持續(xù)輸出指定電流情況下，記錄直流母線電容放點(diǎn)到指定電壓下的時(shí)間。

放電時(shí)間應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)。

12

放電電阻

連接狀態(tài)

1. 斷開(kāi)放電電阻連接，驅(qū)動(dòng)器判斷連接狀態(tài)
  2. 連接放電電阻連接，驅(qū)動(dòng)器判斷連接狀態(tài)

驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能準(zhǔn)備判斷連接狀態(tài)。

13

放電電阻

工作狀態(tài)

連接放電電阻的情況下
  1. 開(kāi)啟放電，驅(qū)動(dòng)器判斷工作狀態(tài)，測(cè)試裝置讀取放電電流。
  2. 關(guān)閉放電，驅(qū)動(dòng)器判斷工作狀態(tài)，測(cè)試裝置讀取放電電流。

1. 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能準(zhǔn)備判斷連接狀態(tài)。
  2. 測(cè)試裝置讀到的電流應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)。

14

電機(jī)電源（UVW）

待機(jī)狀態(tài)

驅(qū)動(dòng)器使能后，輸出零電源。驅(qū)動(dòng)器和測(cè)試裝置讀取三相電流。

三相電流均應(yīng)小于某個(gè)預(yù)定值。

15

電機(jī)電源（UVW）

負(fù)載狀態(tài)

驅(qū)動(dòng)器使能后，輸出指定頻率指定幅值電壓，驅(qū)動(dòng)器和測(cè)試裝置讀取三相電流。

1. 三相電流頻率誤差應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)。
  2. 三相電流指定頻率有限制應(yīng)在指定范圍內(nèi)。
  3. 三相電流諧波綜合應(yīng)小于預(yù)定值。

16

電機(jī)電源（UVW）

短路保護(hù)

1、驅(qū)動(dòng)器使能后，輸出指定頻率指定幅值電壓，使其中兩相短路。
  2、測(cè)試對(duì)地短路保護(hù)。（看具體情況）

驅(qū)動(dòng)器應(yīng)觸發(fā)過(guò)電流硬件保護(hù)。

17

EtherCAT

連接狀態(tài)

1.斷開(kāi)EtherCAT，上電，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。
  2. 上電后，連接EtherCAT，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。
  3. 斷開(kāi)EtherCAT，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。

測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)能準(zhǔn)確識(shí)別連接狀態(tài)。

18

EtherCAT

數(shù)據(jù)讀寫

對(duì)某個(gè)變量進(jìn)行讀-寫-回讀操作

讀回?cái)?shù)據(jù)應(yīng)正確。

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編碼器

基本電性能

測(cè)試裝置連接編碼器，讀取5V電源電壓和電流

5V電源電壓應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)，電流應(yīng)小于預(yù)定范圍。

20

編碼器

電源短路保護(hù)

1. 短接編碼器5V電源，讀取5V電源
  2. 移除短接，讀取5V電源，讀取USB連接狀態(tài)

1. 短接時(shí)，電流應(yīng)小于預(yù)定值
  2. 移除短接后5V電壓值在預(yù)定范圍內(nèi)，編碼器連接正常。

21

編碼器

連接狀態(tài)

1.斷開(kāi)編碼器，上電，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。
  2. 上電后，連接編碼器，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。
  3. 斷開(kāi)編碼器，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)能準(zhǔn)確識(shí)別連接狀態(tài)。

22

編碼器

數(shù)據(jù)讀寫

讀寫編碼器內(nèi)電子銘牌信息。

電子銘牌信息能正確讀取、修改。

23

EEPROM

數(shù)據(jù)讀寫

讀寫EEPROM內(nèi)數(shù)據(jù)

EEPROM數(shù)據(jù)能正確讀取、修改。

24

內(nèi)置溫度傳感器

溫度讀取

上電后讀寫初始溫度

初始溫度應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)

25

內(nèi)置溫度傳感器

溫升讀取

驅(qū)動(dòng)器以指定負(fù)載工作指定時(shí)間后，讀取溫度

溫升值應(yīng)小于預(yù)定值。

26

數(shù)字量輸入

輸入極性

輸入公共端分別接30V和0V，各通道接測(cè)試裝置高低信號(hào)。

不同的輸入公共端接入情況下，驅(qū)動(dòng)器讀取到正確輸入。

　27

數(shù)字量輸入

高速輸入限流

針對(duì)高速通道測(cè)試輸入限流

電流應(yīng)小于預(yù)定值。

28

數(shù)字量輸入

輸入閾值

測(cè)試裝置調(diào)整各通道輸入電壓值，記錄驅(qū)動(dòng)器獲取到輸入電平翻轉(zhuǎn)的電壓。

輸入閾值應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)。

29

數(shù)字量輸入

輸入阻抗

各輸入通道輸入高電平，測(cè)試裝置測(cè)試輸入電流。

電流應(yīng)小于預(yù)定值。

30

數(shù)字量輸入

輸入響應(yīng)

對(duì)快速輸入通道，測(cè)試脈沖響應(yīng)

驅(qū)動(dòng)器接受到相同數(shù)量的脈沖。

31

數(shù)字量輸出

輸出極性

輸出公共端分別24V和0V，驅(qū)動(dòng)器在各通道輸出高低電平。

不同的輸入公共端接入情況下，測(cè)試裝置能讀取到正確輸出。

32

數(shù)字量輸出

輸出能力

驅(qū)動(dòng)器數(shù)字量輸出端接標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，驅(qū)動(dòng)器在各通道輸出高低電平。

測(cè)試裝置在各輸出通道讀取到的輸出電流應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)。

33

數(shù)字量輸出

短路保護(hù)

1、短接驅(qū)動(dòng)器數(shù)字量輸出，各通道輸出高電平。

測(cè)量各輸出通道輸出電流，應(yīng)小于預(yù)定值。

34

高速差分脈沖輸入

脈沖輸入

1.選取三種脈沖輸入方式，測(cè)試裝置按照最高允許頻率輸出一定長(zhǎng)度的脈沖。

驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能正確獲取脈沖長(zhǎng)度。

35

低速OC脈沖輸入

脈沖輸入

選取三種脈沖輸入方式，測(cè)試裝置按照最高允許頻率輸出一定長(zhǎng)度的脈沖。

驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能正確獲取脈沖長(zhǎng)度。

36

脈沖輸出

脈沖輸出

驅(qū)動(dòng)器按照最高允許頻率、和最小Z脈沖寬度，輸出一定長(zhǎng)度的A/B/Z脈沖。

測(cè)試裝置應(yīng)能正確讀取到輸出脈沖數(shù)和Z脈沖數(shù)。

37

RS485

數(shù)據(jù)讀寫

1. 通信波特率115200

2. 讀取軟件版本
  3. 讀取變量

4．修改寫入變量

5. 讀回校驗(yàn)

1. 讀寫用于測(cè)試的變量應(yīng)正常，數(shù)據(jù)正確。

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ABZ編碼器

基本電性能

測(cè)試裝置連接編碼器，讀取5V電源電壓和電流

5V電源電壓應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)，電流應(yīng)小于預(yù)定范圍。

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ABZ編碼器

電源短路保護(hù)

1. 短接編碼器5V電源，讀取5V電源
  2. 移除短接，讀取5V電源，讀取USB連接狀態(tài)

1. 短接時(shí)，電流應(yīng)小于預(yù)定值
  2. 移除短接后5V電壓值在預(yù)定范圍內(nèi)，編碼器連接正常。

40

ABZ編碼器

連接狀態(tài)

1.斷開(kāi)編碼器，上電，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。
  2. 上電后，連接編碼器，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。
  3. 斷開(kāi)編碼器，測(cè)試裝置和驅(qū)動(dòng)器判斷USB連接狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)能準(zhǔn)確識(shí)別連接狀態(tài)。

41

STO

工作狀態(tài)

1、連接STO端子，上位機(jī)無(wú)錯(cuò)誤報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器可正常使能

2、斷開(kāi)STO端子，驅(qū)動(dòng)器掉使能，不連接STO端子無(wú)法使能