機(jī)器人認(rèn)知與拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
是專為教育培訓(xùn)領(lǐng)域所設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)實(shí)操平臺(tái)。平臺(tái)由一臺(tái)6軸輕型協(xié)作機(jī)器人為主體，分為機(jī)械臂關(guān)節(jié)組裝測(cè)試單元、機(jī)器人檢測(cè)實(shí)訓(xùn)單元和機(jī)器人控制系統(tǒng)單元三個(gè)功能區(qū)域。
機(jī)械臂關(guān)節(jié)組裝測(cè)試單元可完成對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸電機(jī)、減速機(jī)、剎車系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動(dòng)控制電路系統(tǒng)等機(jī)械機(jī)構(gòu)的認(rèn)知和裝配工藝實(shí)訓(xùn)，同時(shí)還可對(duì)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行電路檢測(cè)，程序燒寫(xiě)，電路接線等電氣實(shí)訓(xùn)。
機(jī)器人檢測(cè)實(shí)訓(xùn)單元可進(jìn)行整機(jī)裝配后的精度測(cè)量、測(cè)試、校準(zhǔn)，軌跡標(biāo)定運(yùn)動(dòng)測(cè)試等，量化教學(xué)結(jié)果，便于實(shí)訓(xùn)考核。
機(jī)器人控制系統(tǒng)單元將傳統(tǒng)的箱體式控制器設(shè)計(jì)為懸掛式結(jié)構(gòu)，可直觀了解控制器內(nèi)部控制元件種類及分布，深入控制原理。
智能制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
是專門針對(duì)當(dāng)下智能制造領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)而設(shè)計(jì)的技能培訓(xùn)與教學(xué)實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備，配套面向高端技能人才培養(yǎng)為目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化課程體系與實(shí)訓(xùn)案例，采用模塊化、開(kāi)放式設(shè)計(jì)，平臺(tái)主要由機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、任務(wù)工裝模塊、復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)單元、軟件系統(tǒng)組成?？蔀楫?dāng)下高端制造企業(yè)培養(yǎng)技能緊缺的行業(yè)人才，同時(shí)可對(duì)院校與科研院所智能制造專業(yè)人才培養(yǎng)提供有力支撐。
通過(guò)平臺(tái)設(shè)置相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程規(guī)劃與仿真，工作站硬件裝配及排障，MES部署與應(yīng)用，執(zhí)行層與設(shè)備層數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，PLC與HMI程序的編寫(xiě)與調(diào)試，協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、2D/3D視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)程序的編寫(xiě)及調(diào)試，通過(guò)數(shù)字孿生軟件與實(shí)際設(shè)備硬件進(jìn)行1:1數(shù)據(jù)交互，虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，對(duì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行過(guò)程監(jiān)控與仿真。
機(jī)器人工具應(yīng)用平臺(tái)
是一臺(tái)可展現(xiàn)并學(xué)習(xí)多種機(jī)器人自動(dòng)化末端工具應(yīng)用實(shí)操實(shí)訓(xùn)的平臺(tái)，實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由6軸輕型協(xié)作機(jī)器人、工作臺(tái)、快換工具模塊，應(yīng)用場(chǎng)景工具模塊組成。
學(xué)生通過(guò)使用實(shí)訓(xùn)臺(tái)不僅可以充分學(xué)習(xí)協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)和操作技術(shù)，還能掌握機(jī)器人多種末端工具的安裝和調(diào)試等應(yīng)用方法。模塊化應(yīng)用場(chǎng)景可以針對(duì)教學(xué)和實(shí)際工具應(yīng)用需求進(jìn)行定制擴(kuò)展。
智能柔性制造模塊化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
面向工業(yè)4.0的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)，緊密圍繞機(jī)器人與自動(dòng)化類專業(yè)群的人才培養(yǎng)方案和實(shí)踐教學(xué)體系，涵蓋機(jī)器人本體、多種機(jī)器人末端工具、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、生產(chǎn)線輸送與控制系統(tǒng)、電氣控制與PLC 系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)、生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)等多專業(yè)領(lǐng)域，能夠滿足學(xué)生對(duì)于智能制造系統(tǒng)規(guī)劃、生產(chǎn)線集成設(shè)計(jì)、MES軟件應(yīng)用、機(jī)器人應(yīng)用、自動(dòng)控制、機(jī)械電氣設(shè)備裝調(diào)和維護(hù)、工業(yè)布線、PLC應(yīng)用、傳感器應(yīng)用、氣動(dòng)控制等多方面的實(shí)際需求，為機(jī)器人、機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等多數(shù)工科專業(yè)類的學(xué)生提供教學(xué)及實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
機(jī)器人軟件系統(tǒng)
機(jī)器人教學(xué)課程體系
課程體系針對(duì)不同院校的不同人才培養(yǎng)目標(biāo)進(jìn)行設(shè)置，人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)參考智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)上下游企業(yè)不同的崗位需求，課程中融合了智能機(jī)器人、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件、硬件和人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，立足應(yīng)用，支持創(chuàng)新。教學(xué)過(guò)程涉及多個(gè)學(xué)科交叉領(lǐng)域，實(shí)施機(jī)器人教學(xué)與創(chuàng)新實(shí)踐整合，項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課題研究、實(shí)踐探索、創(chuàng)意設(shè)計(jì)等形式開(kāi)展，著力培養(yǎng)符合新時(shí)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)端崗位要求的復(fù)合型智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)技能人才。
實(shí)訓(xùn)室建設(shè)
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